A corta distancia de Mogadouro, el pueblo de Azinhoso forma parte de la región conocida como los Arribes del Duero.
En 1386, D. Juan I le concedió la dignidad de Villa, beneficiando así a la iglesia de Santa María de Azinhoso (S. XIII), de estilo románico - gótico, por ser lugar de mucha devoción y una de las romerías medievales más importantes situadas al norte del Duero. Cuenta la historia que aquí estuvo D. Nuno Álvares Pereira (el Santo Condestable) en el S. XIV, cuando peregrinó a diversos santuarios marianos, donando un relicario que todavía hoy se conserva en la iglesia.
El pueblo también posee un castillo con restos de murallas reforzadas por la topografía del terreno, en un estado de conservación regular, configurando un lugar de difícil acceso pero visitable. Además por este poblado pasa una de las rutas portuguesas más famosas de ciclismo y también se encuentra en este lugar el aeródromo deportivo de Mogadouro.
