A pouca distância de Mogadouro, a aldeia de Azinhoso faz parte da região conhecida como as Arribas do Douro.
Em 1386, D. João I concedeu-lhe a dignidade de Vila, beneficiando deste modo a igreja de Santa Maria do Azinhoso (séc. XIII, estilo românico-gótico) por ser um lugar de muita devoção e uma das mais importantes romarias medievais situadas no norte do Douro. Reza a história que, no séc. XIV, D. Nuno Álvares Pereira (o Santo Condestável) esteve aqui, aquando da sua peregrinação a diversos santuários marianos, doando um relicário que ainda hoje se conserva na igreja.
Na aldeia, num lugar de difícil acesso mas que se pode visitar, também se observa um castelo com ruínas de muralhas reforçadas pela topografia do terreno, num estado de conservação regular. Para além disso, passa por esta terra, uma das mais famosas rotas de ciclismo de Portugal e também podemos encontrar aqui o aeródromo municipal de Mogadouro.
